新中国成立以后，我国以一个有独立主权的国家进入世界舞台，并与许多国家建立了外交关系。但在频繁的外交礼仪中，我国使用的礼炮却是改装的从日本帝国主义者手中缴获来的小山炮。这种炮很不正规，音色刺耳，常出故障，与我国的国际地位很不相称。尽管如此，由于当时对此不够重视，未能及时予以改善。
　　 “十年动乱”开始，一切正常的秩序都被打乱，与国际间的交往也被迫中断，鸣放礼炮的礼节也就自然取消了。
在粉碎“四人帮”，尤其是在党的十一届三中全会以后，我国与外国的交往越来越多，鸣放礼炮的传统礼节也得到了恢复，但开始仍尚用那种不正规的小山炮，直到1984年，才投入使用84式76毫米礼炮及礼炮弹。
84式76毫米礼炮是在加农炮的基础上改装的，它体积大，重量重，与牵引车212吉普不匹配，当急刹车时，炮身在惯性作用下向前冲，常与牵引车相碰撞。
　　 84式76毫米礼炮弹也存在不少问题。这种炮弹不装弹头，只在弹壳口处塞一个由碎锯末压制成的填塞物。点火后，火药气体往往在未充分燃烧的情况下冲碎填塞物，并与碎锯末混合在一起喷出炮口，形成一股黄色浓烟，气味大，有毒性，对于长期操作礼炮的战士的健康十分不利。并且，为了不使中央领导和外宾受其影响，不得不将炮位向后移，这就大大减弱了欢迎的隆重感。另外，在气候恶劣的冬季和雨天，炮弹还常出现卡壳现象。为防止意外，每一响竟要四门炮齐放，如果出现卡壳，炮声就会时大时小，很不稳定。有一次，一位国家元首来访，恶劣的气候使21响礼炮声音不均，听上去似乎只有7响，使隆重的迎宾气氛大为减色。为了彻底改变这种状况，1984年底，有关部门提出了研制我国代专用礼炮和礼炮弹的建议。1986年，86式礼炮问世了。它造型美观大方，结构简单合理，动作安全可靠，与牵引车有良好的匹配。
　　 礼炮弹的研制工作由原兵器部轻武器研究所承担。从1985年4月起，他们先后研制出破膜式氢氧爆炸礼炮弹、破膜式低压火药礼炮弹和气药两用礼炮弹等三种新型礼炮弹，不足的是声响效果均不够理想。
　　 1986年初，他们又开始了新的一轮礼炮弹的研制，经过一年的努力，综合上述礼炮弹的优点，终于研制出76－86式高、低压双膜式礼炮弹。这种礼炮弹能发出洪亮、浑厚的声响，不放出有色、有害气体，不喷出异物，其设计和技术目前在国内外尚无先例。尽管这种新型礼炮系统有良好的稳定性，但在正式迎宾场合，每一响仍需两炮齐放。礼炮的鸣放由电子计算机控制，在两国国歌之间，均匀地鸣放出21响式19响。
　　 1986年底，86式庆典专用礼炮及76－86式礼炮弹正式通过技术鉴定，1987年新年伊始，这个完全由我国自行设计、制造的代庆典专用礼炮系统终于投入使用，效果很好，为我国赢得了荣誉。